# RSI 评估

**从执行回放定位协作问题，将失败分析转化为具体的训练任务。**

线上测评服务即将上线。

## 使用流程

在考试回放中选择一条已结束的记录，点击 **RSI 评估**，查看评估进度、问题说明和训练建议。

评估围绕执行过程组织证据，指出问题发生的阶段、涉及的机械臂与物体，以及影响任务完成的操作条件。对于运行异常和证据不足的情况，结果会说明需要进一步检查的信息。

## 读懂评估结果

- **问题定位**：关联回放中的操作阶段与执行记录，说明协作在哪里失效。
- **原因分析**：结合抓取、交接、放置和支撑等任务要求，区分已观察到的事实与需要验证的原因。
- **补强任务**：明确参与的机械臂及分工、操作物体、起点与终点范围、协作顺序、运动约束和成功条件。

例如，双臂交接出现接收位置偏差时，补强任务可保留原物体与交接顺序，围绕接收区域组织位置变化，并以稳定接住、准确放置和满足禁止碰撞约束作为验收条件。

## 从建议到下一轮训练

训练建议可导出为场景候选。候选经过原生仿真执行，并通过抓取、支撑、碰撞、放置稳定性及数据完整性验收后，进入补强训练。

训练后的策略在独立冻结场景中复测，用各任务成功率和整体成绩追踪改进效果。**RSI 反馈辅助诊断与训练，正式成绩依据统一任务和物理标准计算。**